48 V alalisvoolu servomootorit kasutatakse üha enam AGV-des, AMR-ides, mobiilsetes robotites, automatiseeritud käitlemisseadmetes, konveierites, tõstesüsteemides ja muudes madalpinge{1}}tööstuse masinates.

Kuid õige 48 V servomootori valimine ei ole lihtsalt 48 V sildiga mootori valimine.

Mootori tegelik jõudlus sõltub pöördemomendist, kiirusest, kiirendusest, koormuse inertsist, kooderist, servoajamist, töötsüklist ja mehaanilisest konfiguratsioonist.

OEM-i ostjate jaoks on veel üks oluline küsimus: milline 48V DC servomootori tootjavõi tehas suudab pakkuda õiget konfiguratsiooni mõistliku hinnaga ja toetada projekti pikas perspektiivis?

See juhend selgitab, kuidas hinnata mootorit, võrrelda tarnijaid, mõista hindu ja vältida levinud ostuvigu.

Mis on 48 V alalisvoolu servomootor?

48 V alalisvoolu servomootor on servomootor, mis on loodud töötama 48 V alalisvoolu toitesüsteemist, pakkudes samal ajal kontrollitud kiirust, pöördemomenti ja asendit.

Erinevalt tavapärasest alalisvoolumootorist töötab servomootor tavaliselt koos koodri ja servoajamiga, et moodustada suletud-ahela liikumise-juhtimissüsteem.

Põhiline töösuhe on järgmine:

Kontroller → Servoajam → 48 V servomootor → Koormus → Kodeerija tagasiside

Kontroller saadab liikumiskäskluse. Servoajam juhib mootorit, samas kui kooder annab tagasisidet mootori tegeliku liikumise kohta.

See võimaldab süsteemil parandada liikumisvigu ja säilitada ühtlasemat jõudlust.

Miks valida 48 V alalisvoolu servomootor?

48 V alalisvoolusüsteemid on eriti kasulikud siis, kui seadmed vajavad rohkem energiat kui tavaline 24 V süsteem, kuid vajavad siiski suhteliselt madala-pingega alalisvoolu arhitektuuri.

Levinud rakendused hõlmavad järgmist:

• AGV
• AMR
• Mobiilsed robotid
• Automatiseeritud juhitavad seadmed
• Aku{0}}toitel masinad
• Materjalikäitlusseadmed
• Elektrilised tõstesüsteemid
• Tööstuslikud konveierid
• Kompaktsed automaatikaseadmed
• Roboti ajamisüsteemid

Üks praktiline eelis on väiksem vooluvajadus võrreldes sama võimsusega 24 V süsteemiga.

Näiteks ideaalsetes tingimustes:

1,000W ÷ 24V ≈ 41.7A

samal ajal:

1,000W ÷ 48V ≈ 20.8A

Tegelik töövool sõltub mootori efektiivsusest, ajami kadudest, koormustingimustest ja tippnõuetest.

Suurema-võimsusega alalisvooluseadmete puhul võib see erinevus aidata vähendada elektrisüsteemi nõudeid.

48 V alalisvoolu servomootor vs 24 V servomootor

Nii 24 V kui ka 48 V servomootorid võivad olla kasulikud tööstusseadmetes.

Õige valik sõltub kogu elektrisüsteemist.

Kui teie seadmed juba kasutavad 48 V akut või alalisvoolu siini, võib 48 V servosüsteem süsteemi integreerimist lihtsustada.

Ärge valige 48 V servomootorit ainult pinge järgi

See on üks levinumaid vigu servomootorite ostmisel.

Oletame, et teie varustus vajab 48 V mootorit.

See annab tootjale teada ainult toitepinge.

See ei ütle neile:

• Kui palju pöördemomenti vajate
• Kui kiiresti peab mootor pöörlema
• Kui kiiresti see peab kiirenema
• Kui sageli see käivitub ja peatub
• Kui suur on koormuse inerts
• Millist kodeerijat on vaja
• Kas pidurit on vaja

Kahel 48 V servomootoril võivad olla täiesti erinevad jõudlusnäitajad.

Seetõttu tuleks pinget käsitleda valikuprotsessi lähtepunktina.

Kui palju pöördemomenti teie 48 V alalisvoolu servomootor vajab?

Pöördemoment on üks olulisemaid parameetreid.

Tegelik pöördemomendi nõue võib hõlmata järgmist:

• Koormusmoment
• Kiirenduse pöördemoment
• Hõõrdumine
• Gravitatsioon
• Edastuskaod

Lihtsa horisontaalse rakenduse puhul võivad peamised nõuded tuleneda koormustaluvusest ja kiirendusest.

Vertikaalse tõsterakenduse puhul võib raskusjõust saada pöördemomendi arvutamise peamine osa.

Suure-inertsiga pöörleva süsteemi korral võib kiirenduse pöördemoment olla palju suurem kui püsiseisundis{1}}nõutav pöördemoment.

Seetõttu tuleks mootor valida kogu liikumisprofiili järgi.

Pidev pöördemoment vs tipppöördemoment

Ärge võrrelge servomootoreid ainult nimipöördemomendi järgi.

Samuti peaksite kontrollima maksimaalset pöördemomenti.

Pidev pöördemoment

See on pöördemoment, mida mootor suudab normaalse töö ajal pakkuda.

See on eriti oluline rakenduste puhul, kus mootor jääb pikemaks ajaks koormatuks.

Maksimaalne pöördemoment

See on lühiajaline{0}}pöördemoment, mis on saadaval nõudlike liigutuste ajal.

Maksimaalne pöördemoment muutub oluliseks järgmistel juhtudel:

• Käivitamine
• Kiire kiirendus
• Kiire aeglustumine
• Suuna ümberpööramine
• Järsud koormuse muutused
• Suure{0}}inertsiga liikumine

Mootoril võib olla küllaldane pidev pöördemoment, kuid see ebaõnnestub kiirenduse ajal, kui selle tippmoment on ebapiisav.

Kiirus on sama oluline kui pöördemoment

Levinud ostuviga on öelda:

"Mul on vaja 10 N·m pöördemomendiga 48 V servomootorit."

See teave on puudulik.

Tarnija peab teadma ka:

Millise kiirusega?

10 N·m kiirusel 500 p/min ei ole sama rakendus kui 10 N·m kiirusel 3000 p/min.

48 V alalisvoolu servomootori hindamisel kontrollige:

• Nimikiirus
• Maksimaalne kiirus
• Töökiiruse vahemik
• Pöördemoment töökiirusel
• Kiirendusaeg

Kui on vaja nii suurt pöördemomenti kui ka suurt kiirust, küsige tootjalt mootori pöördemomendi{0}}kiiruse kõverat.

Koormuse inerts võib muuta teie mootori valikut

Koormuse inerts on eriti oluline seadmete puhul, mis kasutavad:

• Suured rullid
• Pöördlauad
• Rullid
• Hammasrattad
• Roboti käed
• Rasked rattad
• Pöörlevad trummid

Suur koormus ei pruugi nõuda suurt pöördemomenti, kui see saavutab püsiva kiiruse.

Kuid sama koormuse kiire kiirendamine võib nõuda märkimisväärset pöördemomenti.

Kui inerts on alahinnatud, võib masin kogeda:

• Aeglane kiirendus
• Ületamine
• Vibratsioon
• Pikk settimisaeg
• Servo ülekoormus
• Positsioneerimisvead

Sel põhjusel tuleks professionaalsel mootorivalikul arvestada koormuse inertsiga, mitte ainult koorma kaaluga.

48 V alalisvoolu servomootor AGV ja AMR jaoks

AGV-d ja AMR-id on 48 V alalisvoolu servosüsteemide loomulikud rakendused.

Need masinad kasutavad sageli akutoitel ja peavad töötama pidevalt muutuvates koormustingimustes.

Mootor võib vastutada:

• Rattavedu
• Juhtimine
• Tõstmine
• Konveieri liikumine
• Abimehhanismid

Ajamimootori jaoks võivad olulised parameetrid hõlmata järgmist:

• Sõiduki kaal
• Maksimaalne kandevõime
• Ratta läbimõõt
• Nõutav sõidukiirus
• Kiirenduse alustamine
• Kaldtee gradient
• Põranda vastupidavus
• Töötsükkel
• Käiguarv

Mootor, mis töötab hästi tasasel ja ilma koormata põrandal, ei pruugi olla piisav, kui sõiduk on täislastis või ronib mööda kaldteed.

48V servomootor mobiilsetele robotitele

Mobiilsed robotid nõuavad sagedast kiiruse ja suuna muutmist.

Mootor võib vajada:

Start → Kiirenda → Käivita → Aeglusta → Stopp → Tagurpidi → Korda

See loob nõudliku dünaamilise koormuse.

Seetõttu peaks sobiv 48 V alalisvoolu servomootor tagama:

• Stabiilne kiiruse reguleerimine
• Piisav maksimaalne pöördemoment
• Kiire reageerimine
• Usaldusväärne kodeerija tagasiside
• Ühilduvus juhtimissüsteemiga

Akutoitel{0}}robotite puhul tuleks arvestada ka mootori jõudluse ja aku mahutavuse vahelist suhet.

48V servomootor tõstmiseks

Tõstesüsteemid nõuavad erilist tähelepanu, kuna gravitatsioon mõjub koormale pidevalt.

Rakendused võivad sisaldada:

Automatiseeritud tõsteplatvormid

Laotehnika

Roboti tõstemehhanismid

Materjalikäitlussüsteemid

Vertikaalse positsioneerimise seadmed

Nende rakenduste puhul peaksite hindama:

Koorma kaal

Tõstekiirus

Kiirendus

Käiguarv

Trumli või rihmaratta läbimõõt

Hoidmisnõuded

Pidurinõuded

Kui koorem peab toite väljalülitamisel paigale jääma, võib osutuda vajalikuks sobiv pidurdus või mehaaniline hoidmislahendus.

Kodeerija valik

Kodeerija annab tagasisidet servojuhtimissüsteemile.

Olenevalt rakendusest peate võib-olla kaaluma:

Kodeerija tüüp

Resolutsioon

Absoluutne või järkjärguline tagasiside

Kommunikatsiooniliides

Servoajami ühilduvus

Kõrgem kodeerija eraldusvõime ei tähenda aga automaatselt masina suuremat täpsust.

Süsteemi tegelik täpsus sõltub ka:

Mehaaniline tagasilöök

Ühenduse jäikus

Käigukasti täpsus

Vöö elastsus

Võlli jäikus

Masina vibratsioon

Seetõttu tuleb kodeerijat ja mehaanilist süsteemi vaadelda koos.

Millist servoajamit tuleks kasutada 48 V servomootoriga?

Mootorit ja servoajamit tuleks käsitleda sobitatud süsteemina.

Enne ostmist kontrollige:

Pinge

Ajam peab toetama nõutavat 48 V alalisvoolu sisendit.

Praegune

Pidev vool peab olema mootori normaalseks tööks piisav.

Tippvool

Ajam peab tagama ka piisava voolu maksimaalse pöördemomendi ja kiirenduse jaoks.

Kodeerija

Tagasiside liides peab ühtima mootori kooderiga.

Suhtlemine

Automatiseeritud seadmete puhul võib oluline olla ka side ühilduvus.

Sõltuvalt masina arhitektuurist võib see hõlmata erinevaid tööstuslikke sideprotokolle.

Kui teil juba on servoajam, esitage mootoritootjale selle täpne mudel.

Millal peaksite käigukasti lisama?

Käigukast võib olla kasulik, kui mootori kiirus ja masina väljundkiirus on väga erinevad.

Näiteks:

Mootori suur pöörete arv → Käigu vähendamine → Väiksem väljundkiirus + suurem väljundpöördemoment

Käigukast võib aidata:

• Rasked koormused
• Madal{0}}liikumine
• Rattavedu
• Tõstmine
• Pöörlev positsioneerimine

Kuid käigukast tutvustab ka:

• Tagasilöök
• Mehaanilised kaod
• Lisakomponendid
• Hooldusnõuded

Suure täpsusega{0}}rakenduste puhul tuleks käigukasti lõtku hoolikalt kaaluda.

48 V alalisvoolu servomootori hind: mis määrab kulud?

Kui otsite 48V alalisvoolu servomootori hinda, olge veebipakkumiste võrdlemisel ettevaatlik.

Hinda ilma täielike spetsifikatsioonideta on raske hinnata.

Lõplik maksumus võib sõltuda:

Mootori võimsus

Suurema võimsusega{0}}mootorite jaoks on tavaliselt vaja suuremaid elektrilisi ja mehaanilisi komponente.

Pöördemoment

Kõrgemad pöördemomendi nõuded võivad mõjutada mootori suurust ja konstruktsiooni.

Kiirus

Kiired{0}}konstruktsioonid võivad nõuda erinevaid rootori, laagri, tasakaalustamise ja termilisi kaalutlusi.

Kodeerija

Kodeerija tüüp ja eraldusvõime võivad lõpphinda mõjutada.

Pidur

Pidur lisab mehaanilisi ja elektrilisi komponente.

Käigukast

Integreeritud käigukast võib oluliselt muuta süsteemi koguhinda.

Kohandamine

Võlli erimõõtmed, paigalduskonfiguratsioonid, kaablid, pistikud ja muud modifikatsioonid võivad kulusid mõjutada.

Kogus

Näidistellimustel ja OEM-i tootmistellimustel on tavaliselt erinev hinnastruktuur.

Kuidas saada täpset 48 V alalisvoolu servomootori hinda

Selle asemel, et küsida:

"Mis on teie 48V servomootori hind?"

saatke tootjale oma nõuded.

Näiteks:

Pinge:48V DC

Võimsus: 1,000W

Nimikiirus:2000 pööret minutis

Maksimaalne kiirus:3000 pööret minutis

Pidev pöördemoment:Nõutav väärtus

Maksimaalne pöördemoment:Nõutav väärtus

Kodeerija:Nõutav

Pidur:Valikuline

Käigukast:Nõutav

Rakendus:AGV ajamisüsteem

Kogus:100 ühikut

Selle teabe põhjal saab tehas teile üldise hinna andmise asemel konkreetse konfiguratsiooni pakkuma.

Kuidas leida usaldusväärne 48 V alalisvoolu servomootori tootja?

Kui ostate OEM-projekti jaoks, võib õige 48 V alalisvoolu servomootori tootja valimine olla sama oluline kui mootori valimine.

Otsige tõendeid:

• Mootori projekteerimise võimalus
• Tootmisrajatised
• Kerimisprotsess
• Rootori kokkupanek
• Võlli töötlemine
• Kodeerija integreerimine
• Mootori testimine
• Kvaliteedikontroll
• OEM-i kohandamine
• Tehniline tugi

Samuti peaksite küsima, kas tootja võib pakkuda:

• Tehnilised joonised
• Jõudluskõverad
• Näidised
• Katsearuanded
• Kohandatud konfiguratsioonid

Tootjaga, kes suudab tehnilisi üksikasju selgelt edastada, on OEM-projekti ajal üldiselt lihtsam töötada.

Milline on hea 48 V alalisvoolu servomootorite tehas?

Kui otsite 48 V alalisvoolu servomootori tehast, ärge vaadake ainult seda, kas ettevõte väidab end olevat tootja.

Kontrollige, mida see tegelikult kontrollib.

Võimekal tehasel võivad olla oma protsessid:

Disain → Mähis → Kokkupanek → Kodeerija paigaldamine → Testimine → Ülevaatus → Saadetis

OEM-klientide jaoks võib see oluliselt muuta.

Kui mootor vajab teistsugust võlli, kinnitusäärikut, kodeerijat, pidurit, kaablit või pistikut, võib tehas, millel on oma inseneri- ja tootmisvõimalused, reageerida tõhusamalt.

Tavaline 48 V servomootor või kohandatud mootor?

Tavaliste rakenduste jaoks on kataloogimootor tavaliselt lihtsaim lahendus.

Kohandamine muutub kasulikuks, kui standardmudel ei vasta järgmistele nõuetele:

• Piiratud paigaldusruum
• Spetsiaalne võlli läbimõõt
• Spetsiaalne kinnitusäärik
• Kohandatud kodeerija
• Integreeritud pidur
• Spetsiifiline kaabli väljund
• Spetsiaalne pistik
• Konkreetne kiirus
• Spetsiifilised pöördemomendi nõuded

OEM-seadmete puhul võib kohandamine olla mõnikord praktilisem kui masina ümberkujundamine sobimatu standardmootori ümber.

Miks valida 48 V alalisvoolu servomootorite jaoks Auric?

Auricpakub servomootorilahendusi tööstusautomaatikale ja OEM-seadmetele.

48 V alalisvoolu rakenduste puhul võib mootori valiku aluseks olla seadmete tegelikud nõuded, mitte lihtsalt mootori valimine pinge või nimivõimsuse järgi.

Auric suudab hinnata selliseid nõudeid nagu:

• Nimivõimsus
• Pidev pöördemoment
• Maksimaalne pöördemoment
• Nimikiirus
• Maksimaalne kiirus
• Koormuse inerts
• Kiirendus
• Kodeerija
• Pidur
• Võlli mõõtmed
• Paigaldus mõõtmed
• Ajami ühilduvus

AGV-de, AMR-ide, mobiilsete robotite, automatiseeritud juhtimissüsteemide ja muude alalisvoolu-toitega seadmete puhul aitab see rakendus-põhine lähenemine klientidel valida mootori, mis sobib kogu liikumissüsteemiga.

OEM-i kohandamist võib arutada ka siis, kui mootori standardkonfiguratsioon ei vasta masina nõuetele.

48 V alalisvoolu servomootori ostmise kontrollnimekiri

Enne ostmist kontrollige järgmist.

Mootori jõudlus

Nimipinge

Nimivõimsus

Pidev pöördemoment

Maksimaalne pöördemoment

Nimikiirus

Maksimaalne kiirus

Pöördemomendi-kiiruse kõver

Rootori inerts

Mehaaniline

Võlli läbimõõt

Võlli pikkus

Kinnitusäärik

Mootori mõõtmed

Käiguarv

Käigukast

Pidur

Tagasiside

Kodeerija tüüp

Kodeerija eraldusvõime

Absoluutne või inkrementaalne

Ajami ühilduvus

Elektriline

Pidev vool

Tippvool

Ühendus

Kaabli konfiguratsioon

Kontrollerite ühilduvus

Ostmine

Tehase võimekus

Tootja kogemus

OEM-i kohandamine

Näidiste saadavus

MOQ

Juhtimisaeg

Garantii

Tehniline tugi

48V DC servomootori hind

Korduma kippuvad küsimused

Milleks kasutatakse 48 V alalisvoolu servomootorit?

48 V alalisvoolu servomootoreid kasutatakse tavaliselt AGV-des, AMR-ides, mobiilsetes robotites, automatiseeritud käsitsemissüsteemides, konveierites, tõsteseadmetes, aku{1}}toitel masinates ja muudes rakendustes, mis nõuavad alalisvoolutoitesüsteemilt juhitavat liikumist.

Kas 48V servomootor on parem kui 24V servomootor?

Kumbki pinge pole üldiselt parem. Sama võimsuse juures vajab 48 V süsteem üldiselt vähem voolu kui 24 V süsteem. Sobiv pinge sõltub masina toitearhitektuurist, akusüsteemist, mootori võimsusest ja servoajamist.

Kuidas valida 48 V alalisvoolu servomootorit?

Alustage rakendusest, koormusest, nõutavast pöördemomendist, kiirusest, kiirendusest, koormuse inertsist, töötsüklist, kooderist, mehaanilistest mõõtmetest ja servoajamist. Neid parameetreid tuleks hinnata koos.

Kui palju maksab 48 V alalisvoolu servomootor?

Hind sõltub võimsusest, pöördemomendist, kiirusest, kooderist, pidurist, käigukastist, kohandamisest, kogusest ja testimisnõuetest. Konkreetne pakkumine nõuab konkreetseid mootori- ja rakenduse parameetreid.

Kas 48 V alalisvoolu servomootorit saab kasutada akuga?

Jah. 48V alalisvoolu servomootoreid saab kasutada akutoitega-seadmetes, kuid aku, BMS-i, servoajami, juhtmestiku, tippvoolu ja mootori nõuded peavad olema õigesti sobitatud.

Kas 48 V servomootorit saab kohandada?

Olenevalt tootjast võib kohandamine hõlmata võlli mõõtmeid, kinnitust, kodeerijat, pidurit, kaablit, pistikut, pinget, kiirust ja muid mehaanilisi või elektrilisi konfiguratsioone.

Mida peaksin pakkumist küsides esitama?

Esitage vajalik pinge, võimsus, pöördemoment, kiirus, kiirendus, koormus, inerts, kooder, pidurinõuded, paigaldusmõõtmed, rakendus ja kogus. See võimaldab tootjal soovitada sobivamat konfiguratsiooni ja teha täpsema hinnapakkumise.

Järeldus

A 48V DC servomootor ei ole lihtsalt 48 V mootor.

Tööstuslike rakenduste puhul hõlmab tegelik valik järgmiste komponentide täielikku kombinatsiooni:

Pinge + pöördemoment + kiirus + kiirendus + inerts + kooder + servoajam + mehaaniline disain

Ostjatele, kes otsivad 48 V alalisvoolu servomootori tootjat, 48 V alalisvoolu servomootori tehast või 48 V alalisvoolu servomootori hinda, on oluline hinnata esialgsest pakkumisest rohkem.

Vaadake tootja tootmisvõimalusi, tehnilist tuge, kohandamisvalikuid, testimist, tarnevõimalusi ja pikaajalist -OEM-i tuge.

Kui arendate AGV-d, AMR-i, mobiilset robotit, automatiseeritud juhtimissüsteemi või muid 48 V tööstusseadmeid, esitage tootjale enne mootori valimist tegelikud koormuse ja liikumisvajadused.

Auric saab hinnata teie 48 V alalisvoolu servomootori nõudeid ja pakkuda sobivat konfiguratsiooni, mis põhineb pöördemomendil, kiirusel, koormusel, kodeerijal, paigaldus- ja rakendusnõuetel. Tehnilise konsultatsiooni ja tehasepakkumise saamiseks võtke ühendust Auricuga.