Servomootor on teatud tüüpi täppiselektrimootor, mis saavutab mehaanilise liikumise täpse juhtimise, reguleerides täpselt mootori kiirust, asendit ja pöördemomenti. Erinevalt tavalistest mootoritest on servomootoritel sisseehitatud-kooderid või andurid, mis annavad reaalajas tagasisidet-mootori tööoleku kohta, nagu asend, kiirus ja kiirendus. See teave suunatakse tagasi kontrollerile, mis võrdleb tagasiside signaale eelseadistatud käskudega ja reguleerib sisendvoolu või pinget, et korrigeerida mootori tööolekut, saavutades nii täpse juhtimise.
Tehnilisest vaatenurgast põhineb servomootori tööpõhimõte suletud-ahelaga juhtimissüsteemil. See koosneb neljast põhiosast: mootori korpus, draiver, kodeerija ja kontroller. Mootori korpus muudab elektrienergia mehaaniliseks energiaks. Juht annab mootorile vastava voolu ja pinge vastavalt kontrolleri käskudele. Kooder jälgib mootori tegelikku tööolekut ja edastab selle teabe kontrollerile. Seejärel reguleerib kontroller juhi väljundit tagasisidesignaali ja eelseadistatud käskude erinevuse põhjal, et saavutada täpne juhtimine.
